SENTRY
Unità di controllo a doppio canale funzioni di sicurezza e logiche di gestione
Sentry è un'unità di controllo a doppio canale di funzioni di sicurezza ed anche logiche di gestione di piattaforme aeree e mezzi di sollevamento; funzioni per le quali è richiesta la ridondanza di elaborazione e controllo. Con un front-end analogico particolarmente flessibile può interfacciarsi a vari tipi di sensori, compresi gli estensimetri a ponte intero.
L'architettura a doppio canale permette un'elaborazione doppia ed indipendente a garanzia di una elevata certezza ed affidabilità di risposta. La particolare struttura delle uscite permette inoltre l'implementazione di funzioni di tipo “and cablato” con feed-back di stato direttamente sugli organi di attuazione.
Oltre alle funzioni di sicurezza, mediante i suoi input - output è possibile realizzare piccole logiche di controllo tali da soddisfare le esigenze di movimentazione di bracci o sistemi di sollevamento. L'unità è allestita in un robusto contenitore che le fornisce un grado di protezione IP 64. Nel caso venga aggiunto il display opzionale plug-in diagnostica, il grado di protezione è IP 52. Alimentabile fra 6 e 36 Volt, può operare su qualsiasi veicolo ed essere montata in aria libera. Connettore a 56 vie.
- Programma operativo e programma utente, totalmente aggiornabili.
- Doppio canale di elaborazione con processori indipendenti.
- Watch-dog-timers esterni, indipendenti per ogni processore.
- Alimentazioni indipendenti fra i canali e fra la sensoristica esterna e la logica interna.
- Supporto per schede add-on personalizzate per l'estensione delle funzioni hardware.
- Controllo di valvole proporzionali con feed-back di corrente.
- Controllo di joystick analogici potenziometrici ad alta risoluzione.
- Protezione dal cortocircuito e dal sovraccarico termico di tutte le uscite.
- Uscite di potenza high side / low side per l'and cablato sulle uscite di sicurezza.
- Interfaccia CAN-Bus.
- Connettore a 56 vie.
